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无人保洁船的组成:一、视频系统:1、保洁船上安装前、后旋转式---头;2、视频显示器显示船周围动态,前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换;二、保洁船行驶遥控控制系统:1、保洁船后部左右安装2个推进器,规格为48伏1000瓦;2、遥控电子方向机远程视频驾驶;3、gps定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。

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