无人保洁船的刚性需求：1、水质监测需要实时监测沙湖日常水质情况，实现水域现场数据信息的实时采集、上传、监测、统计和反馈，为水---化来提供数据支撑。2、水域巡检重点---是有无污染河湖水质、破坏水环境和生态安全，以及有无占领自然河湖涵养空间、垂钓、落水事故等情况的发生，准缺掌握信息，实时预警，提升移动指挥能力。
智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，智能化无人保洁船，具备在狭窄河道和b级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统 双控制系统中双信道通信互为备份和切换。
河道保洁存在的问题？目前河道治理力度正在规模化推进，取得了---的效果，智能化无人保洁船价格，但河道治理的衍生问题也日益---，比较的---的问题主要是河道保洁问题---：日常河道保洁维护工作量大，智能化无人保洁船生产商，需要投入大量的人力物力。项目竣工后，新问题时有发生，而且常规手段很难解决。河道保洁不---，使得成果大打折扣，甚至出现反复治理的问题。
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