无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的---相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、adcp等，稳定获取水域水质、地形、---、流量、流速等数据。
无人清洁船的优势：1. 全智能工作流程。水域落地场景分属室外封闭场景，作业环节复杂，真正做到全方面无人化需打通启动端与停靠充电端。常规无人船的模式是现场遥控启动、取出电池充电等人力耦合的方式，智能化无人保洁船详情，需要人员随叫随到，智能化无人保洁船报价，无法真正无人化。2. 室外环境有线充电存在各类---。室外场景环境复杂，一般的充电设施仅做基础防护。有线充电的相关线路基本处于外露状态，风吹日晒这些外界影响的所造成的设备老化、接触---以及电压不稳定情况时常存在，风险较高。
无人保洁船的构成：---。无人保洁船的---分为手机，拉萨智能化无人保洁船，电脑和pad三种模式，手机端可以实现一键启动无人船作业，获取船只航行和状态信息；pad端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息，并且通过pad端可定制任务类型，设置任务模式；电脑端是无人船后台控制监控系统，可以实时看到无人船---头实时传回的水域画面，了解当前水域的水质水深信息。
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