无人保洁船的组成：一、视频系统：1、保洁船上安装前、后旋转式---头；2、视频显示器显示船周围动态，前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换；二、保洁船行驶遥控控制系统：1、保洁船后部左右安装2个推进器，规格为48伏1000瓦；2、遥控电子方向机远程视频驾驶；3、gps定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。
无人保洁船的构成：---。无人保洁船的---分为手机，电脑和pad三种模式，手机端可以实现一键启动无人船作业，获取船只航行和状态信息；pad端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息，并且通过pad端可定制任务类型，无人保洁船咨询，设置任务模式；电脑端是无人船后台控制监控系统，可以实时看到无人船---头实时传回的水域画面，徐州无人保洁船，了解当前水域的水质水深信息。
河道保洁存在的问题？目前河道治理力度正在规模化推进，取得了---的效果，但河道治理的衍生问题也日益---，比较的---的问题主要是河道保洁问题---：日常河道保洁维护工作量大，无人保洁船生产商，需要投入大量的人力物力。项目竣工后，新问题时有发生，无人保洁船厂家，而且常规手段很难解决。河道保洁不---，使得成果大打折扣，甚至出现反复治理的问题。
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